脏物进入机器一侧的停车制动油路中的平衡阀：机器行走时，若脏物堵塞了平衡阀的小孔，导致停车制动不能被解除，从而造成行走跑偏。因为机器在行走时，压力油若不能通过平衡阀的小孔进入平衡阀的弹簧室去推动平衡阀阀芯移动。

则压力油就不能通过平衡阀上的槽进入其液压系统内，导致停车制动力不能被解除，结果行走马达不能旋转，因此出现行走跑偏。排除方法；清洗平衡阀；拆装时，要避免污物进入；定期更换符合要求的液压油及滤芯。

中心回转接头密封圈损坏：中心回转接头由壳体和芯轴组成，壳体安装在上部车体上芯轴则安装下部车体上。芯轴上开有和油管数量相等的环形沟槽，从壳体来的液压油通过这些油槽从芯轴上的垂直孔流向行走马达，故即使壳体随上部车体不断地回转，芯轴上的沟槽也能与壳体上的油口保持畅通。

使液压油可以自由地进、出。若未及时更换液压油的滤芯，可导致滤芯上的旁通阀打开，液压油因未经过滤使油中的杂质直接进入中心回转接头的滑动表面处，使其上的密封圈损伤。

机器在行走时因一侧的压力油泄漏而导致两侧行走马达的速度不一样，结果造成机器行走跑偏。排除方法是：更换中心回转接头油封；更换液压油和滤芯。污物堵塞终传动系统的平衡阀的小孔，导致停车制动力不能解除：机器在行走时。

若压力油不能通过平衡阀上的小孔去推动平衡阀阀芯移动，则压力油就不能通过平衡阀上的槽去解除停车制动力，导致行走马达不能正常旋转，造成挖掘机行走跑偏。排除方法是：清洗平衡阀；拆装时，须避免污物进入。